КТЭО обеспечивает:
- производительность и эффективность работы самосвала;
- надежность и безопасность;
- повышение качества управления во всех режимах движения.
КТЭО помогает оптимизировать работу всего самосвала.
Решение РУСЭЛПРОМа успешно заменяет аналогичное оборудование таких зарубежных производителей, как Siemens или General Electric, а также отечественных.
Состав КТЭО:
- контроллер верхнего уровня (КВУ);
- шкаф преобразователей и систем управления (ШПСУ);
- синхронный тяговый генератор (СГТ);
- два асинхронных тяговых двигателя (ТАД).
Элементы системы управления
-
- Переменное напряжение с обмоток СГТ, приводимого ДВС, выпрямляется 12-пульсным выпрямителем, входящим в состав ШПСУ. Величина выпрямленного напряжения регулируется системой возбуждения СГТ. Выпрямленное и отфильтрованное напряжение преобразуется IGBT-инверторами в напряжения переменного тока регулируемой частоты и амплитуды для питания ТАД мотор-колес левого и правого борта. В микропроцессорных контроллерах силовых преобразователей (КСП) ШПСУ реализован адаптивно-векторный алгоритм управления асинхронным двигателем с обратной связью по скорости и температуре.
- Силовой преобразователь системы возбуждения тягового генератора (СВТГ) выполнен по схеме: неуправляемый выпрямитель – понижающий DC/DC преобразователь на IGBT-чоппере с ШИМ. Для реализации защитных функций также используются сигналы датчиков перегрева обмоток и подшипниковых узлов СТГ.
- Схема выпрямления – 12-пульсная, построена на изолированных диодных модулях на нитрид-алюминиевой керамике, установленных на радиаторы с жидкостным охлаждением. Емкостный фильтр выполнен на пленочных конденсаторах блочного исполнения с многослойной ламинированной шиной.
- Инверторы тяговых двигателей реализованы с использованием силовых интегральных интеллектуальных IGBT-модулей серии SKiiP 4-го поколения (Semikron) в конфигурации «фаза» с максимальной температурой чипов +175˚С с технологией без паяных соединений, позволяющей многократно повысить стойкость к активному и пассивному термоциклированию, что особенно важно для транспортных применений. Частотозависимый температурный дерейтинг в дополнение к традиционному набору защит интеллектуальных IGBT-модулей, введенный с целью повышения надежности.
Система управления микроклиматом ШПСУ
КТЭО поставляется со встроенной Системой Управления Микроклиматом (СУМК) Шкафа преобразователей и систем управления (ШПСУ), предназначенной для повышения надежности работы оборудования в условиях воздействия экстремально низких температур окружающей среды, их резких перепадов и проникновения влаги внутрь герметичного корпуса шкафа, например, при его открытии или разгерметизации во влажной среде.
Основными задачами Системы Управления Микроклиматом (СУМК) являются:
- диагностика температуры и влажности внутри ШПСУ при работе и простое самосвала;
- выявление и автоматическое устранение последствий воздействия резких перепадов температур и влаги.
Программно-аппаратные средства СУМК включают в себя встроенный подогрев, пассивные и активные элементы влаговыведения, систему управления потоком охлаждающего воздуха, алгоритм просушки силовых элементов КТЭО (силовых модулей, тяговых электродвигателей, синхронных генераторов) на безопасно-низком напряжении, алгоритм холодного старта и безопасного выхода в рабочие режимы.
